您好,欢迎来到达州工业云! 平台首页 企业驾驶舱 帮助中心 企业登录 企业注册

HI,欢迎使用达州工业云平台!

账号必须大于2位

创新资源平台
服务平台首页>专利库>专利详情

基于远程控制的汽车底盘运动控制系统及方法

  • 申请号:CN201910943311.4 申请公布号: CN110568851A
  • 申请日: 2019-09-30 申请公布日: 2019-12-13
  • 申请(专利权)人:重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司 专利代理机构: 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
  • 分类号:G05D1/02(20060101)

专利介绍

本发明属于汽车底盘控制技术领域,尤其涉及一种基于远程控制的汽车底盘运动控制系统及方法,该系统包括:操作模块,用于发送操作指令;指令接收模块,用于接收操作指令;执行模块,用于按照接收到的操作指令进行操作。采集模块,用于采集底盘的运动方向以及周围的环境图像;检测模块,用于根据底盘的运动方向和周围环境图像,检测车辆的运行路线上是否存在危险;修正模块,用于当检测模块的检测结果为存在危险时,发送修正指令;其中,指令接收模块还用于接收指正指令;执行模块还用于按照接收到的操作指令及修正指令进行方向修正操作。本申请在用户操作不够准确时,会自己进行修正,可减少底盘控制不当而导致的事故。